「AutonMate(オートンメート)」は、倉庫や工場内での省人化を実現する自律移動型協働ロボット(AMR)です。人との協働によりピッキングなどの物流業務をアシストし、作業軽減や生産性向上を図ることができます。
自律移動型協働ロボット「AutonMate」の概要
自律移動型協働ロボット「AutonMate」(※)は、次世代のAGV(自動搬送機：Automatic Guided Vehicle)と位置づけられるAMR (自律移動型ロボット：Autonomous Mobile Robot)です。事前に準備したデジタルマップと搭載されたセンサーにより、自己位置を推定しながら目的地点まで最適な経路を導きだし、自律走行しながら製品を搬送するロボットです。人が行っている搬送業務などの現場移動をロボットに代わって行うことで、作業の効率化や省人化を実現できます。
「導入して終わりじゃない、導入してからが楽しい、現場を支える頼もしい仲間」というコンセプトのもとに開発した新たなAMRソリューションです。
※ 自律移動型協働ロボット「AutonMate」はロジスティードソリューションズが保有するONEsLOGIソリューション群のひとつで、AMRの効率的な開発・導入をサポートする、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社が開発したソフトウェア「Robotics Package」の技術提供を受け、共同開発しました。
ご参考：AGVとの違い
AGV
Automatic Guided Vehicle
（自動搬送機）
- 製品を載せるまたは、牽引して搬送に特化
- 磁気テープやQRコードなどのガイドラインに従って走行
- AGV専用の作業スペースが必要
AMR
Autonomous Mobile Robot
（自律移動型ロボット）
- 製品の搬送だけでなく、ピッキングなどのさまざまな作業支援が可能
- ロボットが自動で最適な経路を導き出すため、ガイドライン設置不要
- 人が移動する通路を自律走行するため、専用スペースは不要
導入・活用イメージ
ピッキング作業
人の移動をロボットが代わりに行うことで、作業の生産性が向上し、作業員数を削減
- ピッキング間口までハンディターミナルを持って台車を押しながら移動する歩行行為をAutonMateが代わりに対応
- 作業員は、ピッキング間口に待機している複数のAutonMateから、最も近いAutonMateまで移動するだけのため、歩行距離の削減が可能
- 複数のAutonMateを活用することで、作業者数を減らすことができるようになり、作業生産性が大幅に向上
- AutonMateにはピッキング業務に必要な端末やスキャナーを搭載できるため、作業者はハンズフリーで移動し作業することが可能となり、作業者の負担が大幅に軽減
- 複数荷主でのフロアシェアリングも可能
搬送作業
搬送作業をロボットが代わりに行うことで、省人化・省力化を推進
AutonMateの積載部に荷物を載せて運搬することができます。台車を押しながら移動する歩行行為をAutonMateが代わりに対応します。入庫・補充・積込エリアへの搬送や工場での倉庫から製造ラインまでの製品搬送などに活用できます。
自律移動型協働ロボット「AutonMate」の特長
コスト抑制
シミュレーションサービス
導入をご検討いただく際に、シミュレーションツールを使用して実際の庫内レイアウトや物量データを取り込み、適切なAutonMateの導入台数や生産性などの効果、適正人員を事前にシミュレーションすることができます。
コントローラー操作
デジタルマップの簡単作成
- AutonMateをコントローラーで操作しながら庫内を走行させるだけで走行エリアの設定可能
- 搭載されたカメラやセンサーが周囲の環境情報や位置情報を測定しデジタルマップを生成
- 庫内レイアウト変更時は、リモコンを用いてAutonMateを走行させるだけで、デジタルマップを更新
- 走行速度や一方通行などの走行ルールもカスタマイズ可能
高い生産性
作業オーダー割り付け
同じロケーションや近くのロケーションの商品が引き当てされている複数のオーダーを集約し、AutonMateに割り付けます。
AutonMateと作業者の割り付け最適化
- 作業全体が最短時間で完了するように、AutonMateと作業者の割り付けを最適化
- 残作業量に応じた作業者への自動作業終了アナウンスや、責任者から作業者への他作業への切替指示も設定可能
複数台経路計画（群制御）
複数のAutonMateが常に作業者に対して先回りして待ち構え、作業エリアでの渋滞を防止します。
経路最適化
目的地までの複数経路の中から、最短の移動経路を自動で算出し自律走行します。
安全性
回避制御
- 搭載されたカメラやセンサーで周囲の状況を認識し、障害物を回避
- 回避出来ない場合は、障害物前で自動停止し管理者へ停止情報を通知
異常を自動で検知
作業中にトラブルが発生した場合、安全を確保するために緊急停止を行い、管理者へ停止情報を通知します。
柔軟性
個別カスタマイズ
接触・衝突検知用スイッチや充電方式(急速充電または自動充電)のオプションだけでなく、現場のご要望に合わせたハードウェア本体の個別カスタマイズも可能です。
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- 物流センター管理システム（WMS）
- 最適な在庫管理、倉庫管理で 業務改善したいとお考えのお客様へ、現場で培われてきた経験と 実績を結集したソリューションを提供します。
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