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ロジスティードソリューションズ株式会社

協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」/物流センター内の運搬作業で省人化をお考えのお客さまへ

協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」は、荷物を搬送するロボットです。
人や台車の後を追従したり、AGVのように無人でライン上を走行したりすることができます。
物流センター内のピッキング業務、補充業務、運搬作業の省人化を実現します。

協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」

協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」自動追従モード

協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」ライントレースモード

株式会社Doog(ドーグ)の協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」を取り扱っています。

AGVは、automatic(automated) guided vehicle(無人搬送車)の略称です。

以下の課題をお持ちのお客さまに協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」は効果的です。

搬送作業の省人化をしたい。

人手による搬送作業が多い。

搬送する距離が長い。

搬送作業の人員確保に苦労している。

AGVの導入が難しい現場である。

運搬ロボットを簡単に導入したい。

協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」の基本機能

「サウザー」の基本機能


  • 荷物は本体の積載部に載せて運搬することができます。
  • 台車などをけん引し、運搬することができます。
  • 自動追従機能、ライントレース機能、メモリトレース機能、手動追従機能が使用できます。
  • 自動追従機能、ライントレース機能、メモリトレース機能の組み合わせで、搬送工程を省人化することもできます。
  • AGVのような特別なプログラムは不要です。ボタン一つで運用を開始できます。1台からの導入もできます。
  • 高性能/高視野レーザーセンサーで衝突を回避します。
  • 狭い通路や建屋間の移動に対応できます。(※公道は走行できません)

1.自動追従機能

対象(人や機械)の後を追従し、荷物を搬送します。

  • レーザーセンサーが追従対象を識別し、追従対象と等距離を保つよう追従走行ができます。
  • 複数台のサウザーによるカルガモ走行も台数制限なくサポートします。
  • 高精度で、対象の人や機械(フォークリフトや他のサウザー)に追従します。

2.ライントレース機能

簡単に敷設、撤去できる反射テープを使ったライン上を自動走行します。

  • AGVのようにラインに沿って無人で走行します。
  • 入手性、経済性に優れる再帰反射素材のテープなどを使用します。
  • 経路上に障害物がある場合は自動停止します。

3.ハイウェイ方式

ハイウェイ方式とは、ライントレース機能を「バーコードマーカの認識」「IoT 対応」「環境認識」によって機能拡張することで、ライン上の目的地へ移動できる追加機能になります。

  • 指示された場所に無人で移動します。
  • 分岐、合流点での譲り合い、速度制御などに対応できます。

*ハイウェイ方式を使用するには、スマートフォンや「4ボタン(4カ所の行き先を指定可能)」などの
機能を追加いただくことを推奨します。

こちらをクリックしていただくと、「新機能紹介ハイウェイ方式(株式会社Doog提供)」の動画がご覧になれます。


4.メモリトレース機能

記憶させた経路を自動走行します。

  • 自動走行させたいルート上を人が誘導するだけで、周囲の風景を記憶し、簡単かつ短時間で自動走行ルートを生成することができます。
  • 走行ルート上に障害物があれば自動停止します。

協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」の導入が効果的な物流現場とは

ライントレース機能による搬送工程に変更できる現場(倉庫内、工場内)

  • 無人化による大きなコスト削減を実現します。

けん引や追従搬送で、搬送回数を減らせる物流現場、製造現場

  • 一度に運ぶ荷物の量をN倍化し、省人化によるコスト削減を実現します。

必要台数が少なく、AGVの導入に踏み切れなかった現場

  • 本体1台からの導入が可能で、スモールスタートができます。
  • ライントレース機能は反射テープを貼るだけで走行コースの設定ができます。経路設定のプログラムや専門知識が不要です。

人の往来、フォークリフトの動線などからAGVの導入ができなかった物流現場

  • 反射テープを貼るだけなので床面の凹凸がほとんどありません。
  • 視野角270度のレーザーセンサーにより、衝突を回避します。

3PL企業など、柔軟なレイアウト変更や段取り変更が必要な物流現場

  • 反射テープの貼り替えだけで、レイアウト変更に対応できます。

基本仕様・周辺機器

基本仕様(2023年3月2日現在)

製品仕様 ミニ
型式:RMS-05E2
スタンダード
型式:RMS-10E2
ジャイアント
型式:RMS-15E2


本体 45cm(W) × 48.5cm(L) × 99cm(H) 60cm(W) × 95cm(L) × 99cm(H) 70cm(W) × 118cm(L) × 99cm(H)
荷台 45cm(W) × 33cm(L) × 29.5cm(H) 60cm(W) × 75cm(L) × 45.5cm(H) 70cm(W) × 100cm(L) × 45.5cm(H)



積載重量 60kg 120kg 300kg
けん引重量
目安 *1
150kg 300kg 600kg



最高速度 *2 追従 5.5km/h
自動走行 3.6km/h
追従 7.5km/h
自動走行 3.6km/h
最小回転半径 約36cm 約72cm 約100cm
登坂角度 *3 6度(最大積載時)
段差走破 *3 3cm(エッジ45度)

内蔵バッテリー 鉛蓄電池12V22Ah
2個直列
鉛蓄電池12V34Ah
2個直列
鉛蓄電池12V75Ah
2個直列
航続距離 *4 最大15km 最大20km



標準搭載
レーザーセンサー
1.高さ約30cm 水平320°(追従、メモリトレース、障害物検用) 1.高さ約30cm 水平270°(追従、メモリトレース、障害物検用)
追加搭載
レーザーセンサー
2.前方下向き(ライントレース用)
3.高い位置(メモリトレース用 360°)
防水保護等級 等級なし + 床濡れ可 IPX2 + 床濡れ可
安全機能 レーザセンサーによる障害物検知、警報装置、非常停止ボタン、バンパーセンサー

注意事項 : 安全性能には限界があります。製品マニュアルをよく読み安全に十分配慮して使用してください。本製品は地上から約30cmの高さにあるものを検出し障害物検知および自動走行に用います。それ以外の高さのものは検知ができません。また、透明なものやガラス、鏡などの光沢のあるものは検出できません。積載重量を守り、積載物はロープなどで荷台にしっかりと固定してください。走行の際は「走行ルートに飛び出さない」「障害物を置かない」などの安全対策を実施してください。

*1 サウザーにはけん引力がありますが、被けん引物と周囲の安全性を保障するものではございません。
    
けん引力の範囲内であっても、記載の被けん引物の重量を超えることはできません。
    
けん引重量目安は被けん引物と床面・周辺環境との関係で決まるため、制動距離や周囲の安全性などについて
    
運用前に十分な安全検証やリスクアセスメントが必要です。運用ルールの策定に基づく安全対策を講じてください。
*2 けん引運用や重量物搬送にあたっては、制動距離に限度がございますので、安全に配慮して低速モードで使用することが
    
推奨されます。
*3 けん引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。
*4 株式会社Doogの定める試験条件によります。周囲温度や負荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。

標準搭載

バンパーセンサー

サウザーが障害物に接触した時、非常停止し、手動操縦モードに移行します。

バンパー

非常停止ボタン(1個)

非常停止ボタンの操作により即時停止し、本体は電磁ブレーキが作動します。

警報装置

自動走行時に所定の警報音メロディが鳴ります。

周辺機器

より安全に、便利にお使いいただくための周辺機器を紹介します。

表示灯

ランプで稼働状態を知らせます。

表示灯

ハイウェイ方式
(スマートフォン、「4ボタン」など)

ハイウェイ方式を使用するには、スマートフォンや「4ボタン」などの起動装置を追加いただくことを推奨します。

台車けん引用治具

台車などをけん引するための治具です。

台車けん引用治具

クイックボタン

自動追従モード用、ライントレースモード用の2種類あります。素早く作業を開始するための大きなボタンです。

クイックボタン

追加非常停止ボタン

非常停止ボタンを追加できます。

安心してお使いいただくために

「サウザー(THOUZER)」には5年保証が付帯しており、保守会社のサービスマンによる定期点検や専用コールセンターの設置などのサービスが提供されます。
また、導入後6年目、7年目につきましては保守契約(有償)を用意しております。
(サウザー耐用年数:納品後最長7年まで)

「サウザー(THOUZER)」体験

  • お客さまの現場でのデモ実施(1日)も可能です。
    (お客さまの現場までのサウザー輸送費は、お客さまにてご負担をお願いします)
  • 長期間(1カ月)のお客さまの現場での運用支援サービス(有償)もあります。

導入事例

株式会社日立物流首都圏 様

株式会社日立物流首都圏 様

株式会社日立物流首都圏 様
『サウザー』による長距離運搬作業の自動化により、これまで3人体制で行っていた出荷作業を2人体制で対応できるようになり、作業員の負荷も軽減されました。

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