以下の課題をお持ちのお客さまに協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」は効果的です。

搬送作業の省人化をしたい。

人手による搬送作業が多い。

搬送する距離が長い。

搬送作業の人員確保に苦労している。

AGVの導入が難しい現場である。

運搬ロボットを簡単に導入したい。

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協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」の基本機能

• 荷物は本体の積載部に載せて運搬することができます。
• 台車などをけん引し、運搬することができます。
• 自動追従機能、ライントレース機能、メモリトレース機能、手動追従機能が使用できます。
• 自動追従機能、ライントレース機能、メモリトレース機能の組み合わせで、搬送工程を省人化することもできます。
• AGVのような特別なプログラムは不要です。ボタン一つで運用を開始できます。1台からの導入もできます。
• 高性能/高視野レーザーセンサーで衝突を回避します。
• 狭い通路や建屋間の移動に対応できます。(※公道は走行できません)

１．自動追従機能

対象(人や機械)の後を追従し、荷物を搬送します。

• レーザーセンサーが追従対象を識別し、追従対象と等距離を保つよう追従走行ができます。
• 複数台のサウザーによるカルガモ走行も台数制限なくサポートします。
• 高精度で、対象の人や機械(フォークリフトや他のサウザー)に追従します。

２．ライントレース機能

簡単に敷設、撤去できる反射テープを使ったライン上を自動走行します。

• AGVのようにラインに沿って無人で走行します。
• 入手性、経済性に優れる再帰反射素材のテープなどを使用します。
• 経路上に障害物がある場合は自動停止します。

３．ハイウェイ方式

ハイウェイ方式とは、ライントレース機能を「バーコードマーカの認識」「IoT 対応」「環境認識」によって機能拡張することで、ライン上の目的地へ移動できる追加機能になります。

• 指示された場所に無人で移動します。
• 分岐、合流点での譲り合い、速度制御などに対応できます。

＊ハイウェイ方式を使用するには、スマートフォンや「4ボタン(4カ所の行き先を指定可能)」などの
 機能を追加いただくことを推奨します。

こちらをクリックしていただくと、「新機能紹介ハイウェイ方式(株式会社Doog提供)」の動画がご覧になれます。

４．メモリトレース機能

記憶させた経路を自動走行します。

• 自動走行させたいルート上を人が誘導するだけで、周囲の風景を記憶し、簡単かつ短時間で自動走行ルートを生成することができます。
• 走行ルート上に障害物があれば自動停止します。

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協働運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」の導入が効果的な物流現場とは

ライントレース機能による搬送工程に変更できる現場(倉庫内、工場内)

• 無人化による大きなコスト削減を実現します。

けん引や追従搬送で、搬送回数を減らせる物流現場、製造現場

• 一度に運ぶ荷物の量をN倍化し、省人化によるコスト削減を実現します。

必要台数が少なく、AGVの導入に踏み切れなかった現場

• 本体1台からの導入が可能で、スモールスタートができます。
• ライントレース機能は反射テープを貼るだけで走行コースの設定ができます。経路設定のプログラムや専門知識が不要です。

人の往来、フォークリフトの動線などからAGVの導入ができなかった物流現場

• 反射テープを貼るだけなので床面の凹凸がほとんどありません。
• 視野角270度のレーザーセンサーにより、衝突を回避します。

3PL企業など、柔軟なレイアウト変更や段取り変更が必要な物流現場

• 反射テープの貼り替えだけで、レイアウト変更に対応できます。

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基本仕様・周辺機器

基本仕様(2023年3月2日現在)

製品仕様		ミニ 型式：RMS-05E2	スタンダード 型式：RMS-10E2	ジャイアント 型式：RMS-15E2
サ イ ズ	本体	45cm(W) × 48.5cm(L) × 99cm(H)	60cm(W) × 95cm(L) × 99cm(H)	70cm(W) × 118cm(L) × 99cm(H)
	荷台	45cm(W) × 33cm(L) × 29.5cm(H)	60cm(W) × 75cm(L) × 45.5cm(H)	70cm(W) × 100cm(L) × 45.5cm(H)
運 搬 性 能	積載重量	60kg	120kg	300kg
	けん引重量 目安　＊1	150kg	300kg	600kg
運 動 性 能	最高速度　＊2	追従 5.5km/h 自動走行 3.6km/h	追従 7.5km/h 自動走行 3.6km/h
	最小回転半径	約36cm	約72cm	約100cm
	登坂角度　＊3	6度(最大積載時)
	段差走破　＊3	3cm(エッジ45度)
電 源	内蔵バッテリー	鉛蓄電池12V22Ah 2個直列	鉛蓄電池12V34Ah 2個直列	鉛蓄電池12V75Ah 2個直列
	航続距離　＊4	最大15km	最大20km
基 本 性 能	標準搭載 レーザーセンサー	1．高さ約30cm　水平320°(追従、メモリトレース、障害物検用)		1．高さ約30cm　水平270°(追従、メモリトレース、障害物検用)
	追加搭載 レーザーセンサー	2．前方下向き(ライントレース用) 3．高い位置(メモリトレース用 360°)
	防水保護等級	等級なし + 床濡れ可	IPX2 + 床濡れ可
	安全機能	レーザセンサーによる障害物検知、警報装置、非常停止ボタン、バンパーセンサー

注意事項 : 安全性能には限界があります。製品マニュアルをよく読み安全に十分配慮して使用してください。本製品は地上から約30cmの高さにあるものを検出し障害物検知および自動走行に用います。それ以外の高さのものは検知ができません。また、透明なものやガラス、鏡などの光沢のあるものは検出できません。積載重量を守り、積載物はロープなどで荷台にしっかりと固定してください。走行の際は「走行ルートに飛び出さない」「障害物を置かない」などの安全対策を実施してください。

＊1　サウザーにはけん引力がありますが、被けん引物と周囲の安全性を保障するものではございません。
    けん引力の範囲内であっても、記載の被けん引物の重量を超えることはできません。
    けん引重量目安は被けん引物と床面・周辺環境との関係で決まるため、制動距離や周囲の安全性などについて
    運用前に十分な安全検証やリスクアセスメントが必要です。運用ルールの策定に基づく安全対策を講じてください。
＊2　けん引運用や重量物搬送にあたっては、制動距離に限度がございますので、安全に配慮して低速モードで使用することが
    推奨されます。
＊3　けん引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。
＊4　株式会社Doogの定める試験条件によります。周囲温度や負荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。

標準搭載

周辺機器

より安全に、便利にお使いいただくための周辺機器を紹介します。

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安心してお使いいただくために

「サウザー(THOUZER)」には5年保証が付帯しており、保守会社のサービスマンによる定期点検や専用コールセンターの設置などのサービスが提供されます。
また、導入後6年目、7年目につきましては保守契約(有償)を用意しております。
(サウザー耐用年数：納品後最長7年まで)

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「サウザー(THOUZER)」体験

• お客さまの現場でのデモ実施(1日)も可能です。
  (お客さまの現場までのサウザー輸送費は、お客さまにてご負担をお願いします)
• 長期間(1カ月)のお客さまの現場での運用支援サービス(有償)もあります。

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